2D Microgravity Test-Bed for the Validation of Space Robot Control Algorithms
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Microgravity Experiment for a Tethered Space Robot
Tethered Space Robot (TSR), which is connected to a mother spacecraft through a peace of tether, is a new space system proposed in the previous work. Expected applications are satellite servicing, retrieval of debris, inspection of space structure, soft landing, and so on. TSR differs from the existing tethered systems. We envision the tethered subsatellite to be a multi-body system, whose atti...
متن کاملconstruction and validation of the translation teacher competency test and the scale of students’ perceptions of translation teachers
the major purpose of this study was to develop the translation teacher competency test (ttct) and examine its construct and predictive validity. the present study was conducted in two phases: a qualitative phase as well as a quantitative phase. in the first phase of the study, the author attempted to find out the major areas of competency required for an academic translation teacher. the second...
the test for adverse selection in life insurance market: the case of mellat insurance company
انتخاب نامساعد یکی از مشکلات اساسی در صنعت بیمه است. که ابتدا در سال 1960، توسط روتشیلد واستیگلیتز مورد بحث ومطالعه قرار گرفت ازآن موقع تاکنون بسیاری از پژوهشگران مدل های مختلفی را برای تجزیه و تحلیل تقاضا برای صنعت بیمه عمر که تماما ناشی از عدم قطعیت در این صنعت میباشد انجام داده اند .وهدف از آن پیدا کردن شرایطی است که تحت آن شرایط انتخاب یا کنار گذاشتن یک بیمه گزار به نفع و یا زیان شرکت بیمه ...
15 صفحه اولSpace CoBot: a collaborative aerial robot for indoor microgravity environments
This paper presents a first contribution to the design of a small aerial robot for inhabited microgravity environments, such as orbiting space stations. In particular, we target a fleet of robots for collaborative tasks with humans, such as telepresence and cooperative mobile manipulation. We explore a propeller based propulsion system, arranged in such a way that the translational and the rota...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems
سال: 2017
ISSN: 1897-8649,2080-2145
DOI: 10.14313/jamris_2-2017/21